Работникам штаба войск ГПУ Павлу Уральцу, Михаилу Лаврентьеву, Дмитрию Иванову, Кириллу Кузьмину и начальнику политотдела войск ГПУ Леониду Недоля-Гончаренко пришла в феврале идея создания спортивного общества чекистов. Так 18 апреля 1923 года на учредительном собрании было создано первое в Советском Союзе ведомственное спортивное общество «Динамо».
Футбол был одним из любимых видов спорта чекистов. В начале 1920-х годов в частях ГПУ и среди сотрудников этого ведомства были созданы футбольные коллективы, собравшие многих способных игроков и участвовавшие в первенствах среди частей и соединений. Совет вновь созданного Московского пролетарского спортивного общества «Динамо» и его учебно-спортивный отдел поставили вопрос о создании новой, «инструкторской», показательной команды, которая должна была встать на один уровень с сильнейшими московскими командами того времени. Она должна была служить образцом для остальных команд ведомства, искать свой особый стиль и манеру, передавать их другим динамовским командам в низовых организациях.
Нужно было найти энергичного человека, хорошо знающего футбол, который сумел бы пригласить в ряды новой команды одарённых футболистов, сплотить их. Выбор пал на Фёдора Чулкова, служившего в те годы в войсках ГПУ.
Чулков, отвергнув такие варианты, как формирование команды из молодых комсомольцев, служивших в ГПУ, и попытки приглашения известных футболистов из ведущих команд, решил пригласить в «Динамо» бывших партнёров по КФС(Кружок футболистов «Сокольники» или «Ширяево поле»), рассчитывая, что у них будет учиться молодёжь.
Прошли годы...
«Динамо» выиграло чемпионаты СССР по футболу 1936 (весна) и 1937 годов и стало обладателем Кубка СССР в 1937 году.
В послевоенные годы «Динамо» продолжало оставаться одним из сильнейших футбольных клубов. в 1945 году «Динамо» стал первым советским футбольным клубом, выступившим на Западе. В Англии никому не известный клуб сыграл вничью 3:3 с «Челси», обыграл «Кардифф Сити» 10:1 и лондонский «Арсенал» 4:3, а матч с «Рейнджерс», играя в густом тумане, свёл вничью 2:2. Клуб выиграл пять чемпионатов между 1949 и 1959 годами, а в 1953 году в очередной раз стал обладателем Кубка СССР.
Однако уже в 1960-е годы наступает кризисный период в игре команды, который только усугублялся в 1970-80-е годы. В последний раз «Динамо» выигрывало чемпионат страны в 1976 году.
Самое большое достижение «Динамо» на европейской арене — выход в финал Кубка кубков в 1972 году, в котором оно уступило шотландскому клубу «Рейнджерс» 3:2.
Наивысшее достижение «Динамо» в чемпионатах России — 2-е место в 1994 году.